球队

在过去的几年里,WrightOcean 球队已经培养了50多位同学。每年我们会选举出一位队长并且用这一年的时间准备2-3项大赛。因为所有的队员都是对机器人和RoboCup非常感兴趣的,所以经常会看到在寒暑假的时候他们在实验室为准备大赛做准备。

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Event 1
  • 刘飞
     博士
  • 职务
     讲师
  • 研究领域
     运动控制
     路径规划
     机器人定位
     决策设计
  • 联系方式
     qq:24499843
     email:liu.fei.ldu@gmail.com
Event 2
  • 吕高焕
     博士
  • 职务
     大学讲师
  • 研究领域
     信号处理
     FPGA/CPLD
     ISAR/SAR
     GMTI
  • 联系方式
     qq:870921619
     email:lvgh@ldu.edu.cn
Event 1
  • 王彦斌
     学生
  • 职务
     队长
  • 研究领域
     机器人视觉
     决策设计
  • 联系方式
     qq:736965200
     微信:1556386008
     email:736965200@qq.com
Event 1
  • 李春雪
     学生
  • 职务
     队长
  • 研究领域
     机器人视觉
     定位
  • 联系方式
     qq:931740333
     微信:lcx931740333
     email:15653507629@163.com
Event 1
  • 王新凯
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     步态
  • 联系方式
     qq:502381920
     微信:18354353060
     email:18354353060@163.com
Event 1
  • 马帅
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     步态
  • 联系方式
     qq:303004458
     微信:MSAIWZH
     email:15553595889@163.com
Event 1
  • 徐敏敏
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     中圈识别
  • 联系方式
     qq:1084698599
     微信:abby1084698599
     email:1084698599@qq.com
Event 1
  • 邢琳琳
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     黑白球识别
  • 联系方式
     qq:1375493958
     微信:15553591786
     email:1375493958@qq.com
Event 1
  • 危义民
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     黑白球识别
  • 联系方式
     qq:2364356729
     微信:WeiYiMingshixichen
     email:2364356729@qq.com
Event 1
  • 冯文靖
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     中圈识别
  • 联系方式
     qq:3084857630
     微信:qianxinjingfamily
     email:3084857630@qq.com
Event 1
  • 陈文广
     学生
  • 职务
     队员
  • 研究领域
     步态
  • 联系方式
     qq:515626025
     微信:15553597821
     email:515626025@qq.com
Event 1
  • 刘立明
     学生
  • 职务
     前任队长
  • 研究领域
     蒙特卡洛
     卡尔曼滤波
     图像处理
     模式识别
Event 1
  • 丁海铭
     学生
  • 职务
     前任队长
  • 研究领域
     运动控制
     决策设计
     信号处理
     自动控制


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研究

这部分介绍刘飞博士在运动控制方面的研究结果。老师在中国科学技术大学的时候开始就致力于这个领域的研究,并先后在AIBO和NAO机器人上进行试验,现在,已经有同学希望参与到老师的项目中进行锻炼了。

吕高焕博士长期从事信号处理方面的研究,尤其是对雷达的研究非常倾心。现在老师已经开始指导实验室学处理声音信号了。作为实验室的又一位指导老师,队员们热烈欢迎更多老师的加入。

这部分主要讲述了队员们在过去的几年里积累的部分成果,希望标准平台组的球队能够支持这支年轻和充满活力的队伍。

运动控制

视觉&&信号

学生工作

Events

Event1

WrightOcean 参加2014年RoboCup标准平台组比赛

撰稿 刘立明    18th 10,2014    WrightOcean, RoboCup, robots

这是WrightOcean第二次参加中国机器人大赛暨RoboCup标准平台组的比赛。我们从来不会畏惧任何一支强队,每位队员在赛场上竭尽全力去完成每一项比赛。在队员们的团结努力之下,本场比赛我们完成了三项比赛最终在技术挑战赛中与大连理工大学共同取得了季军。

event 2

再遇同济大学的TJArk球队

撰稿 丁海铭    12th 10,2014    SPL, TJArk

TJArk是中国大陆在标准平台组里的代表性队伍,队伍进步速度非常快。2013年我们曾经交手2次,最终遗憾输掉了比赛,今年我们再次遇到了强大的TJArk,在强敌面前,新队员们表现出了一种惊人的勇气,殊死一搏,最终结果稍有遗憾,但我们非常认同他们在过去的一年里取得的进步。

Event3

分享喜悦--RoboCup 2013

撰稿 袁堂庆    5th September 2013    NAO, SPL, Joy

经过激烈的两场比赛,WrightOcean获得了亚军,冠军又TJArk获得。尽管以一分之差遗憾的输掉了比赛。但友谊第一,比赛第二的原则不会变,比赛结束后,双方队员合影留念共同分享成功的喜悦!明年我们还会再回来的!

视频

视频展示了WrightOcean的部分研究和工程项目。主要包括三部分: 1、足球比赛; 2、声音识别挑战赛; 3、公开挑战赛。我们希望获得参加2015世界杯的资格,希望大家支持! 去 Youtube观看